来源：煤炭学报
创新点通过采取本安兼隔爆的防爆设计技术和结构轻量化优化设计方法，在使机器人满足防爆性能的同时尽可能减轻机器人的重量；根据煤矿地形特点，研发了地形适应性好行走能力强的梯形弹簧履带式机器人行走机构；针对井下通信困难，有线或无线通信方式均存在通信距离短的问题，提出并采用有线和无线相结合的多机器人协同通信技术，大大提升了机器人的通信能力；为了减少对机器人的人工干预，提升机器人的智能化水平，对机器人的环境感知和自主行走进行了深入研究，在CUMT-V(A)型煤矿救援机器人的基础上研发的CUMT-V(B)型机器人已具有一定的自主能力。
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