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国家发改委、国家能源局、应急管理部、国家煤监局、工信部、财政部、科技部、教育部八部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出，到年大型煤矿和灾害严重煤矿实现井下重点岗位机器人作业，加快煤矿机器人研发和产业应用。煤矿机器人是实现无人值守、无人巡检、无人排险、无人驾驶而替代人工操作的智能机器载体，将在未来煤矿智能化系统中占有重要位置。《工矿自动化》特整理了近年来发表的煤矿机器人技术相关论文，欢迎品读与引用！
煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
郑学召，赵炬，张铎，等
煤矿救灾机器人研究现状及发展方向
由韶泽，朱华，赵勇，等
矿山钻孔救援探测机器人研究进展
马宏伟，马琨，田海波
矿山救援机器人群设计
文虎，刘洋，郑学召，等
煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统
张旭辉，陈利，马宏伟，等
悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究
杨文娟，张旭辉，张超，等
带式输送机故障巡检机器人系统设计
张涛，吴高镇
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郑学召，闫兴，崔嘉明，等
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
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矿山钻孔救援探测机器人设计
马宏伟，姚阳，赵昊，等
基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划
田子建，高学浩
煤矿搜救机器人最优路径规划算法
金祖进，程刚，郭锋，等
煤炭勘探及救援机器人最优路径规划研究
李晓静，余东满
基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划
封硕，谢廷船，康靖，等
煤矿救援机器人路径平滑算法研究
陶德俊，姜媛媛，刘延彬,等
基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究
马宏伟，张璞，毛清华，等
基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法
白晋铭，王然风，付翔
煤矿救灾机器人防爆技术研究
郑学召，闫兴，郭军，等
煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真
姜俊英，周展，曹现刚，等
煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析
蔡李花，方海峰，高进可，等
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发表于4天前IntelMining查看:回复:政策方向
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